Проект разрабатывался совместно с инженером-конструктором заказчика. Предварительно нам были предоставлены эскизы установки, обсуждены детали и пожелания. Инженер оказался настоящим профессионалом своего дела, мы понимали друг друга с полуслова. Хотя по некоторым моментам приходилось доказывать нашу точку зрения, инженер, соглашаясь с нашими доводами, вносил корректировки в свой проект. По каждому узлу мы предоставляли STEP-файлы 3D-моделей гибких кабель-каналов, что упрощало совместную работу.

Перед началом работы была собрана предварительная информация для каждого узла:

• Кабельный лист начинки для энергоцепи со следующими параметрами: наименование кабеля/РВД, наружный диаметр, минимальный радиус изгиба, масса кг/м.
• Направление и длина перемещения, скорость и ускорение.
• Внешние условия работы: температура, запылённость и т.д.
  
  

Узел № 1: входная энергоцепь по оси X.

Длина перемещения портала с блоками резки — 37840 мм. Инженер заказчика применил нестандартное решение: монтаж энергоцепи с дополнительной поддержкой в виде подвижной рамной конструкции, которая двигается по линейным направляющим. Рамная конструкция приводится в движение с помощью тросового привода.

В данном узле установлен:

• Гибкий кабель-канал MP 420 RS 200-40 RV300 с предварительным натяжением, внутреннее сечение 200 x 42 мм, наружное 228 x 65 мм, радиус 300 мм, длина 20033 мм.
• Доп. комплектация: концевые крепления, система перегородок, система разгрузки от натяжения.

Узлы № 2, 3: энергоцепи для перемещения блоков резки по оси Y.

На портале 2 независимых блока резки, каждый с длиной перемещения — 6000 мм. Подключение каждого блока осуществлено с помощью двух кабельных цепей. В одной энергоцепи уложены силовые кабели и РВД, в другой кабели управления. Разделение на 2 линии сделано заказчиком для устранения помех от силовых кабелей на управляющие.

В данных узлах установлены:

• Гибкий кабель-канал MP 420 RS 075-40 RV250 с предварительным натяжением, внутреннее сечение 75х42 мм, наружное 103х65 мм, радиус 250 мм, длина 3913 мм. 
• Гибкий кабель-канал MP 420 RS 100-40 RV250 с предварительным натяжением, внутреннее сечение 100х42 мм, наружное 128х65 мм, радиус 250 мм, длина 3913 мм.
• Доп. комплектация: концевые крепления, система перегородок, система разгрузки от натяжения.

Узлы № 4, 5, 6, 7: энергоцепи для вертикального перемещения резаков по оси Z.

В каждом из двух блоков по 2 независимых резака с длиной вертикального перемещения  — 800 мм. В блоке, подключение первого резака с помощью двух энергоцепей, начинка разделена: в одной энергоцепи силовые кабели с РВД, в другой кабели управления. Второй резак подключён с помощью одной кабельной цепи, отделение кабелей управления от силовых не требовалось.

В данных узлах установлены:

• Гибкий кабель-канал MP 560 RS 075-50 RK300 без предварительного натяжения, внутреннее сечение 75х56 мм, наружное 109х85 мм, радиус 300 мм, длина 1547 мм.
• Доп. комплектация: концевые крепления, система перегородок, система разгрузки от натяжения.